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관성항법(Inertial Navigation)

페이지 정보

작성일 23-04-20 09:42

본문

Download : GPS와INS에.ppt

- 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용

- 초기 정렬

: 개략정렬
순서
* 순수항법 구현
관성항법 알고리즘 자세계산 순수항법 개략정렬 / ()
설명

< 관성항법이란? >
- 관성센서
관성항법 알고리즘 자세계산 순수항법 개략정렬 / ()
관성항법(Inertial Navigation)
항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것

- 속도 및 위치 계산 알고리즘
레포트 > 기타

- 자세계산 알고리즘

* 순수항법(Pure Navigation)
+ 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지
- 속도 및 위치 계산

: 정밀정렬

관성항법 알고리즘 자세계산 순수항법 개략정렬

- 자세계산

* 관성항법이란?

- 초기 정렬 알고리즘

- 기본원리 : 뉴턴의 운동 법칙 힘과 가속도 및 속도, 변위와 관계된 미분 방정식으로부터 항법해를 구함

Download : GPS와INS에.ppt( 11 )

+ 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotational motion) 감지

다.

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