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작성일 24-05-14 17:44
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2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 變化가 너무 크고, 실제 目標(목표)값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 目標(목표)값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다.메카레포트 , 메카레포트기타레포트 , 메카레포트
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설명
1. PID 제어란
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 이렇게 하면 目標(목표)값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 目標(목표)값에 가까이 할 수 있다 이 모양은 아래 그림과 같이 나타낼 수 있다
-PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 이 모양을 그림으로 나타내면 아래 그림과 같이 된다
3. 비례 제어(P제어)
이에 대해 조작량을 目標(목표)값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 비례 제어라고 하는 방식이다. 이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다
-비례제어란 기준신호와 되먹임 신호 사이의 차인…(skip)
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